MAYA基本卡通角色绑定

人体关节层级关系

整个骨骼的搭建从身体脊椎的根关节开始。

脊椎根关节，是所有骨骼的根关节。

脊椎关节一直向上延伸，直到颈部关节的根关节，颈部关节继续向上延伸直到头部关节。颈部关节的根关节是整个头部关节的根关节。

最靠上的那节脊椎关节，与肩膀根关节相连，肩膀根关节是整条胳膊包括手臂的根关节。

胳膊关节与手腕根关节连接，手腕根关节是手的根关节（手腕关节只有一节），每根手指的根关节与手腕关节相连。

眼球关节、下颚关节和舌头关节与头部关节相连，一般头部关节只有一节。

腿部根关节和脊椎根关节相连，最下面与脚部根关节相连。

具体的层级关系如下：

骨骼创建完成后在MAYA中的样子如下图：

脊椎关节的创建

脊椎关节以臀部为起点，延伸至颈部的下端。因为身体胸部以上的区域基本无法弯曲，因此这里的可以用一条长关节解决。如下图：

TIPS

创建关节，要从父级向子级创建，比如创建身体关节的时候，从根关节（下面）向末端关节（上面）进行创建。

脊椎和颈部关节采用单关节蒙皮方案，这样可以获得较好的默认蒙皮效果，并且可以让这些脊椎关节在位移时获得较好的效果。

所以分别在这些关节的旁边创建一个关节节点，然后将关节节点P给对应的关节，最后将这些关节节点的位移属性设置为0，让它们与脊椎关节节点重合，并将这些关节的显示缩放调大一点，方便后面选取。

眼睛关节创建

以眼睛模型的中心为起点创建关节，按住SHIFT键，向前方创建水平关节，延伸到眼睛前方一小段距离。

TIPS

按住SHIFT可以水平或垂直创建关节。

将眼睛关节的起点精确调整到眼球模型的中心点处。如果眼球的模型难以观察其中心点，可以自己创建一个和眼球大小近似的球体作为参照。

TIPS

按住ALT+方向键，可以以像素为单位精确移动所选对象。

创建完成后，将眼睛关节P给头部关节（具体参考上面的层级关系图表）。

手臂和腿部关节的创建

创建手臂和腿部关节的时候，应当先从根部直接到末端创建一个长关节，调整好关节的位置后，再使用关节插入工具，在手肘/膝盖的地方插入一个关节点。

这样可以确保手臂和腿的关节在同一个平面上，他们分别所处的平面是他们的旋转平面（就是胳膊肘和膝盖能转动的那个平面）。

手掌关节的创建

为了方便，手腕关节也可以用上面插入关节的方式创建，但因为手腕关节可以朝多个方向旋转，所以不是必须要和胳膊关节处于同一个平面。

手腕关节的末端大致在手掌的中心点处。

创建手指关节的时候，可以参考真实手指关节的长短和位置进行创建。需要注意的是，手指的根关节，要P给手腕关节的末端节点（而不是容易误以为的手腕关节），如下图所示：

如果将所选的关节P给另外一个关节的话，所选关节的起点节点会和父关节的起点节点连接，如果将所选关节P给另外一个关节的末端节点，那么所选关节的起点节点会和那个关节的末端节点连接。

这是因为，MAYA中，创建一个单独的关节，需要先在起点位置单击，再在末端位置单击，这使得看上去的一节关节其实是由两个关节构成的，起点处节点+延伸出去的部分，和末端节点。所以上面的操作中，所选关节在使用父对象命令后，成为了另外一个关节末端节点的子对象，并不是直接成为了（通常所说的）另外一个关节的子对象，两者的层级关系区别如下：

脚部关节的创建

脚部关节必须和腿部关节在同一个平面上。（推荐在上面创建腿部关节的时候，同时创建好脚部关节）

脚部的关节分为脚掌关节和脚趾关节，实际上脚趾关节的长度比脚趾的长度长一些，因为脚趾之后的一小块区域也是可以弯曲的（走路的时候比较明显）。

创建脚趾关节的时候，最需要注意的地方是脚尖，脚趾关节的末端一定不要贴着地面，或者刚好放在模型外边缘线上。而是要凸出来一点点，如下图：

翻转脚关节创建

翻转脚关节可以让走路和跑步动画的创建更加容易。其创建顺序（层级关系顺序）和脚部关节刚好相反。注意：翻转脚关节必须和脚部关节处于同一个平面。

第一步：在前视图中，确定第一个关节节点的位置

使用关节创建工具，在脚旁边点一下，然后使用点吸附，用鼠标中键调整节点位置，将节点吸附到脚趾末端节点上，如下图：

第二步：在侧视图中，调整第一个关节节点的位置

换到侧视图，用鼠标中键，调整节点位置，这里需要注意的是，和脚趾末端节点的位置一样，这个节点也应当突出模型边缘一段距离，并且不能直接贴到地面上（否则走路的时候会显得脚没有踩在地面上）。如下图：

第三步：切换到透视视图中，确定其他关节节点

在透视图中，使用点吸附，依次反向沿着脚部关节的节点创建，直到脚掌关节起点，如下图：

IK/FK控制器创建

IK/FK控制器的创建方法不用做更多介绍，主要解释层级问题：

除了腿和脚，其他位置都使用FK控制器。推荐使用父子约束创建控制器，而不是直接P给关节。

控制器NURBS线条创建后，应当删除它的历史，然后再进行下一步操作。

TIPS

按 “ATL+SHIFT+D” 快速删除所选对象的历史。

标准单个控制器的结构

控制器NURBS曲线本身，在拥有动画关键帧之前，应当保持所有属性均为默认（0或者1），而控制器的组在约束控制器到关节的时候具有了位移数值，控制器的内组也应当保持默认属性（方便后期设置属性驱动的关键帧动画）。

FK控制器的层级结构

已忽略控制器的内组

最下面的腰部控制器应当设置为总控制器的子对象，而不是臀部控制器的子对象，这样当旋转臀部的时候腰就不会跟着转了，如下图：

眼睛控制器和嘴控制器最好将其移动出来，移动的时候，选择控制器的点，将移动工具的坐标切换为“对象”，然后就可以沿着关节轴的方向移动出来了，如下图：

创建手指FK控制器的时候，除了大拇指外，其他手指的根关节不需要创建控制器（因为那部分关节在真实世界中也是几乎不旋转的）。

所有手指的根控制器都要P给胳膊的末端关节节点，如下图：

创建IK控制器

腿部的IK控制器创建方式和之前昆虫的完全一样，使用创建IK控制柄工具，先选择腿部根关节起始节点然后在选择腿部关节末端节点。选中两个IK控制柄，将两个IK手柄P给翻转脚末端关节节点。

（可选）先解除IK控制器和IK控制柄的约束，然后将一侧的IK控制器的组（最好不要在内组设置，而在最外层组设置），它的X轴缩放设置为 -1 。可以实现，选中两侧IK控制器向一个方向拖动时，产生对称的效果（一个向左移动一个向右）。

创建两个定位器，将定位器吸附移动到腿部根关节的末端节点，然后向前移动一段距离，给他们创建IK控制器，删除这两个IK控制柄，选择IK控制器再加选腿部IK控制柄，创建极向量约束。

（可选）也可以像腿部IK控制器一样，给这两个极向量控制器也做对称处理，需要注意的事项完全相同。

翻转脚IK+FK绑定

暂时隐藏翻转脚关节，首先给脚掌关节和脚趾关节创建IK控制柄。使用创建IK控制柄工具，先选择脚掌关节起始节点，再选择脚掌末端节点，重复工具，先选择脚掌末端节点，再选择脚趾末端节点。

显示翻转脚关节，将刚才创建的IK手柄，分别P给对应位置的翻转脚关节。如下图：

给三个翻转脚关节创建FK控制器，注意这里就和通常创建FK控制器的时候一样，不要给末端节点也创建控制器。根据骨骼的层级关系，依次将靠近末端的控制器的组P给靠近根部的控制器。编辑控制器的大小，并将陷入脚模型内部的控制器移动到外部。

最后，在腿部IK控制柄的位置创建两个没有约束关系的IK控制器，将翻转脚根关节的控制器的组P给这个IK控制器。

可以修改一下之前创建IK控制器的MEL代码来快速解决此问题，只需要删除代码中最后建立约束的那两行即可，修改后代码如下：

string $sel[]=`ls -sl`;
for($i=0;$i<size($sel);$i++){
curve -d 1 -p -0.5 0.5 0.5 -p -0.5 0.5 -0.5 -p -0.5 -0.5 -0.5 -p -0.5 -0.5 0.5 -p -0.5 0.5 0.5 -p 0.5 0.5 0.5 -p 0.5 -0.5 0.5 -p -0.5 -0.5 0.5 -p -0.5 -0.5 -0.5 -p 0.5 -0.5 -0.5 -p 0.5 -0.5 0.5 -p 0.5 0.5 0.5 -p 0.5 0.5 -0.5 -p 0.5 -0.5 -0.5 -p -0.5 -0.5 -0.5 -p -0.5 0.5 -0.5 -p 0.5 0.5 -0.5 -p 0.5 0.5 0.5 -p -0.5 0.5 0.5 -p -0.5 0.5 -0.5 -k 0 -k 1 -k 2 -k 3 -k 4 -k 5 -k 6 -k 7 -k 8 -k 9 -k 10 -k 11 -k 12 -k 13 -k 14 -k 15 -k 16 -k 17 -k 18 -k 19 -n ($sel[$i]+"Con");
group -n ($sel[$i]+"ConGrp");
select -r ($sel[$i]);
select -add ($sel[$i]+"ConGrp");
delete`parentConstraint`;
}

string $sel[]=`ls -sl`;

for($i=0;$i<size($sel);$i++){

curve -d 1 -p -0.5 0.5 0.5 -p -0.5 0.5 -0.5 -p -0.5 -0.5 -0.5 -p -0.5 -0.5 0.5 -p -0.5 0.5 0.5 -p 0.5 0.5 0.5 -p 0.5 -0.5 0.5 -p -0.5 -0.5 0.5 -p -0.5 -0.5 -0.5 -p 0.5 -0.5 -0.5 -p 0.5 -0.5 0.5 -p 0.5 0.5 0.5 -p 0.5 0.5 -0.5 -p 0.5 -0.5 -0.5 -p -0.5 -0.5 -0.5 -p -0.5 0.5 -0.5 -p 0.5 0.5 -0.5 -p 0.5 0.5 0.5 -p -0.5 0.5 0.5 -p -0.5 0.5 -0.5 -k 0 -k 1 -k 2 -k 3 -k 4 -k 5 -k 6 -k 7 -k 8 -k 9 -k 10 -k 11 -k 12 -k 13 -k 14 -k 15 -k 16 -k 17 -k 18 -k 19 -n ($sel[$i]+"Con");

group -n ($sel[$i]+"ConGrp");

select -r ($sel[$i]);

select -add ($sel[$i]+"ConGrp");

delete`parentConstraint`;

}

设定脚和手的驱动动画

手部驱动创建

选择手腕控制器，按CTRL+A切换到属性编辑器，使用属性编辑器面板菜单属性 > 添加属性。

TIPS

CTRL+A可以快速切换出属性编辑器

需要设置属性名称，属性最大值、最小值和默认值，其他保持默认即可。名称可以设置为 CloseHand，最大值10，最小值 -2，默认值 0，如下图：

确定后，将菜单列表调整为动画，使用菜单关键帧 > 受驱动关键帧 > 设定，打开设置窗口。选择手腕控制器，点击“加载驱动者”，接着再重新选择手指所有FK控制器的内组（这里选择内组是因为内组上的位移旋转等数值均为0，方便调整），点击“加载受驱动项”。

现在可以先观察一下自己的手，先用力张开手指，再握拳，这里的驱动动画就是要实现通过控制手腕控制器CloseHand属性的值来控制手的张开和握拳。

先在受驱动关键帧窗口中，选择手腕控制器，再选择右侧属性列表中的 CloseHand，将它的值调整为0（默认就是0），然后尝试旋转一下手指的控制器，看一下旋转属性在哪一个轴向上发生变化（本例中是在Z轴上产生变化），接着在受驱动关键帧窗口中，选择所有的手指，再选择右侧的旋转Z 属性，确保此时这些控制器都在默认的状态（默认时其旋转属性应该都是0），点击关键帧按钮，可以发现旋转Z 属性变红了，说明它已经有了关键帧动画。

接着这里要实现的是，当CloseHand属性为 -2 时，手张开，10 时，手握拳，因此，先将CloseHand的值调整为 -2 ，再调整所有手指的旋转Z 属性，让手指呈现一个张开的状态，最后就和上面一样，在受驱动窗口中，选择CloseHand属性，再选择所有手指的旋转Z属性，点击关键帧。

最后将CloseHand的值设置为10，重复上面的步骤。完成后调整一下CloseHand的数值，测试一下看是否设置正确，没问题的话就可以关掉设置窗口了。

TIPS

在通道盒中，选中属性，在视图中按住鼠标中间左右拖动，可以调整属性的数值。.

脚部驱动创建

脚部驱动创建的方法和步骤与手部基本是一样的，这里简略说明：

在腿部的IK控制器上增加一个属性，名字可以叫 FootRoll，最大值10，最小值 -5，默认值0，驱动者就是这个IK控制器。

被驱动者是腿部的三个FK控制器的内组，如果之前没有创建他们的内组，可以选择一个控制器，直接CTRL+G打组，新的组会自动成为之前控制器组的子对象。

腿部要实现的动画效果如下：

（当数值为 -5 时，脚趾抬起，当数值为 10 时，脚后跟抬起，这主要是为了方便制作走路和跑步的动画）